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反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。严禁带和酒后进行试验。被试物须无机械损伤，与试验物周围带电体应有足够安全间距，被试物应可靠接地。穿戴好防护用品。试验电工工作中要求。试验时不少于二人，应一名有经验者为试验负责人。高压试验人员应明确分工，试验时应装遮栏，或在被试区专人戒。试验负责人在现场发令，其他人应服从指挥。当发现人员，设备危险时，有权停止试验。试验中，试验人员不准擅离岗位。特殊情况要离时，应停止试验，拆除试验电源。重新试验要检查结线无变动后，方可接上电源。直流电机中线圈嵌放在转子槽中，电动机就始转动了。左右换向片跟着转轴转动，而电刷固定不动，转动一圈以后，右边的线圈到了左边，左边的线圈到了右边，但是由于换向片的存在，现在处在左边的线圈内的电流方向和原来处在左边的线圈变的电流的方向一样流向里，所以受到的电磁力方向不变，右边也一样。所以从空间上看，在相同位置的线圈边受的电磁力方向是一直不变的，这就保证了电机的循环转动。但是一个线圈，由于这个线圈转到不同位置时磁场是不相同的，导致了线圈所受的电磁力也一直在变，所以线圈转起来不稳定，忽快忽慢。在并联电路中，支路电流的大小与支路电阻的大小成反比。改变Ip和IR两支路阻值的大小，即可改变电流分配比例，实现量程的转换。如下图所示。当被测电流I1从A端输入时，IP支路电阻为R0，IR支路电阻为R1＋R2＋R3。而当被测电流I3从A的3端输入时，Ip支路的电阻为R2＋R1＋R0，IR之路的电阻为R3。可见，当表头指示相同（IP相同）时，I3I1，扩大了量程。读数方法电流表指示的读书方法是：满刻度值（刻度线 右边）等于所选量程档位数，根据表针指示位置折算出测量结果。今天主要主要说的就是套接字功能的使用方法，详细操作步骤如下所示：打编程软件，设置PLC参数设置PLC的IP地址打设置1）、协议：TCP协议2）、打方式：套接字方式3）、TCP连接方式：非被动4）、本地端口号：2000（根据自己需要更改）以太网调试助手设置协议类型：TCPClient；IP地址和端口号对应PLC的设置编写PLC程序PLC中使用的是套接字专用指令，程序单独发送，有需要的欢迎留言。以上是全部设置步骤。