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新力川伺服电机/威纶触摸屏TP6071IP/QD70P8模块/QY42P通讯线TK-Q编程线USB-QC30R2伺服电机接线驱动器主电路端子名称电源接线方式（有单相，三相，这里采用单相）伺服驱动器面板位置控制模式接线CN3端子CN3端子定义位置控制所需的控制端子如上图所示，针脚号针脚号2需要接100Ω电阻。三菱QD70P8模块端子定义伺服驱动器与三菱plc接线注：引脚5和引脚22接输出Y，可以根据自己实际需要更改输出端子PLC参数设置轴1数据：选择结束，INC就是相对位置控制，其他参数可以根据自己需要设置，这里可以默认。

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四川乐山淘汰的旧设备光伏板组件当场结算一帧为10位，1位起始位、8位数据位（先低后高）、1位停止位。波特率由T1或T2的溢出率确定。在发送或接收到一帧数据后，硬件置TI=1或RI=1，向CPU申请中断；但必须用软件中断标志，否则，下一帧数据无法发送或接收。发送：CPU执行一条写SBUF指令，启动了串行口发送，同时将1写入输出移位寄存器的第9位。发送起始位后，在每个移位脉冲的作用下，输出移位寄存器右移一位，左边移入0，在数据位移到输出位时，原写入的第9位1的左边全是0，检测电路检测到这一条件后，使控制电路作 一次移位，/SEND和DATA无效，发送停止位，一帧结束，置TI=1。在的两年时间内，老王带了两个徒弟，所以他的负担也减轻了不少，不用像以前的那个样子，整天都忙到很晚的时间了。 近的弟弟财务回来了，所以为了让其更进一步，他将作为整个工厂的厂长，也希望能够实现和发挥个人的价值，不过在来了的第二个月之后，这位新厂长定了个规矩，在员工上班的期间内不能吸烟，因为这位厂长担心这些员工会因为吸烟而产生偷懒的态度和行为，从而影响生产的效率。这一下可就为难了很多人，因为在这个厂里很多老员工已经待了很久，特别是对于这些技术的人，平时都有着抽烟的习惯，并且也可以说是他们的一项爱好，所以老王在这方面也更加的突出，规矩刚立起来的时候还能够忍上个一小段时间，后来实在是憋不住了，于是就进厕所里面偷偷的吸烟，这样一来所导致的后果就是员工们会在上班期间不停的进厕所，然后厂长就想了一个法，装了一个监控器在厕所里面，一旦勘测到谁在抽烟，也是同样的进行罚款，于是老王也就的没了法子，但是他又忍不住想要抽烟的，所以他在上班的时候，就悄悄的去到了外面的一个角落，连着吸了五支烟。以SB2为启动按钮、SB1为停止按钮，KM1为电源接触器，KMKM3分别为Δ连接和Y连接接触器，FR为热继电器保护触点，可作出plc控制的端子分配和外部接线图、梯形图如图a)、b)所示。根据图b)可知：启动按钮I401接通后，Q430得电吸合并自保、Q432得电吸合，电机以星形接法起动。与此同时，计时器T100得电始计时，到设定的5s时，T1 点闭合接通Q431并自保，电动机以Δ连接全压运行。用CFC和FBD是一模一样的，只是，它的位置可以随意变动，我们来看具体例子图三CFC实现边沿触发如图三所示，这是用CFC实现的边沿触发，可以看到，它和FBD是一模一样的，只是它的变量的位置发生了随意，这正是它比FBD的优势所在，简直就是强迫症的福音。在CFC中，我们既可以使用直接输出，也可以使用实例名也就是功能块名（西门子博途中称之为背景数据块）进行调用。图四使用实例名调用边沿触发如图四所示，看黄色荧光笔部分，就是使用实例名调用了边沿触发功能块的输出。