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hmi——HumanMachineInterface。在工业领域，我们常将具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”。HMI用来连接可编程序控制器(plc)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备。那么，HMI就是触摸屏吗?其实不然，从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，在显示屏前端的输入设备，而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备，由硬件和软件两部分组成。当然，此处我们只写入了一个WORD,其实此功能块是支持一次写入125个的，因为Quantity是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量，当我们要一次写入很多数值的时候，用数组就很方便了。此处有个知识点，通信只能读取或是写入WORD型变量，而WORD型变量的值只能是正数，当我们要读取或是写入负数的时候，该怎么呢？大家可以思考一下。3右边红色圆圈是功能块的输出，它表示了功能块执行的各种状态，它是标准的PLCopen信号（关于PLCopen以后会详细介绍，今天只介绍与此功能块有关的）Done表示功能块执行正常后置为TRUE,此处，我们取它的反信号来监控通信状态，如果超过3S没有Done信号，我们可以认为此次写入失败，那么就代表通信失败。因为HB型为方形，其对角线为42mm以上，而且转子为 磁铁，PM型为便宜的铁氧体磁铁，HB为钕铁硼磁铁，极对数相同，且PM型的气隙比HB型大3倍以上，故转矩差如此之大也是必然。关于转速和电气时间常数（线圈电感除以电阻之值）的差异，仅供参考。此种PM型步进电机的特点为价格便宜。从成本角度分析如下。PM型转子通常使用铁氧体磁铁等低成本材料，轴承使用金属滑动轴承(Sleevemetal），导磁材料使用电工钢板，从材料费方面考虑到低成本的设计。必须指出，有些通用型变频器对三种负载都可以适用，所以通用型变频器虽然价格高一点，但它物有所值。见下图所示。电动机功率与转速和转矩的乘积成正比，即使对于相同功率的电动机，负载性质不同，所需的变频器容量也不相同。其中平方转矩负载所需的变频器容量较恒转矩负载的低，所以得出变频器和电动机组一个变频调速系统，并且两者之间的技术参数均符合要求时，才能够满足低速及高速条件下的负荷转矩要求。；变频器的类型要根据负载要求来选择。对于基本指令的学习，无非就是简单的关量编程，锻炼你的一个编程思维，通过不同的方法实现同一个流程，所以建议大家多练，多找一些案例书或者去问老师。下面我们就可以始定时器，计数器的学习，其实这两个的学习不需要一周时间，只要大家找到方法，三天其实就可以掌握，不过这也要看有没有一点电工基础的学员，不过没关系，其实和大家，定时器和计数器无非和我们显示硬件当中的一些时间继电器和计数器的工作原理非常相似，把它们结合我们传统的继电器电路去学习，相信很快就能上手，大家可以通过编写程序去练习来掌握不同种类的计数器及定时器的用法。