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比其大的一般为长距离镜头，距离一般要大于30米。：半球摄象机。这种摄象机除了外壳和普通机不同以外，其他的标准都差不多。：红外摄象机。这种摄象机就是在普通摄象机的基础上配合红外灯来增强夜视效果的摄象机。有的普通摄象机的CCD就有感红外线功能，对于这种摄象机来说，直接加装红外灯就可以了。有的摄象机本身不含感红外线功能，这就需要对镜头加以要求，必须是可以感红外的镜头加红外灯才能满足要求。：一体化摄象机。读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据。等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时，则等待时间不由通信数据设定，通信数据格式中无等待时间。总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的一个字节（8位）表示的两个ASCII数字（十六进制）。变频器工作原理：主电路是给异步电动机调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。变频器的接线方法如下：主电路的接线1)主电路电源端子R、S、T，经接触器和空气断路器与电源连接，不用考虑相序。S7-200虽然应用广泛，但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇，流行的教材中以廖常初的 为流行和通顺，正好他也是主要教西门子系列的（不确定是不是有1200系 系列的书都不错）。要了解PLC的基本结构，但是不要在这方面太过执着，适可而止的了解，或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解；深入了解LAD梯形图的画法，对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等，务必要熟练掌握；对于其他类型的编程语言，如果有可能，能学习了解一下，比如STL或者FBD，这些并不是华而不实的炫技，而是一方面能加深对PLC的理解，第二能方便快速实现某些功能，第三能够很好的与 文本语言相辅相成互相促进。