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我们知道,单片机外部输入的中断触发电平是TTL电平。对于TTL电平，TTL逻辑门输出高电平的允许范围为2.4~5V，其标称值为3.6V；输出低电平的允许范围为0~0.7V，其标称值为0.3V，在0.7V与2.4V之间的是非高非低的中间电平。这样，在实际应用中，设单片机外部中断引脚INT0输入一路由＋5V下降到0V的下降沿信号，单片机在某个时钟周期采样INT0引脚得到2.4V的高电平；而在下一个时钟周期到来进行采样时，由于实际的外部输入中断触发信号由高电平变为低电平往往需要一定的时间，检测到的可能并非真正的低电平（小于0.7V），而是处于低电平与高电平之间的某一中间电平，即0.7~2.4V的某一电平。

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云南丽江风电设备风电机组实力雄厚步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。万幸没有砸到人，但该事故也足以让人冷汗冒一身。就事故本身来说，不合规范处太多：没有正确记录相位顺序，没有通知相关人员整改情况，没有改后试运营，等等等等。但对“限位”的过分相信也是很重要的原因，确实，当时包括塔吊操作人员在内的许多人都说：“塔吊上装有限位啊。”虽然过份依赖“限位”可能会出问题，但话说回来，“限位”毕竟还是很重要的安全保护手段。那我们能不能让这份保护更加坚固呢？笔者思来想去，也只有应付的一个笨方法：加“保护限位”。使用高压验电器 ：1.戴上符合要求的绝缘手套，不可一个人单独测试，戴上符合要求的绝缘手套;不可一个人单独测试；2.注意天气的变化，天气必须良好。雨、雪、雾及湿度较大的天气中不宜使用普通绝缘杆的类型；3.使用高压验电器前，注意所测设备(线路)的电压等级，对应规定长度，选择合适的型号；4.确保高压验电器的表面干净，转动至我们所需的角度，这样的目的可以方便我们进行准确清晰的观察数据；5.必要重要，也是很多人比较容易忽略的一点就是使用时，应注意手握部位不得超过护环，避免发生危险。不信可以拆自己家已经接好的关，用电笔测一下——理论上来讲，当关关闭时，只有火线接线柱能够点亮电笔。但是实际使用时，接了零线（灯线）的接线柱十有八九也可以点亮电笔。只不过大部分关，即使零线带电，所带的电压也比较低，不足以在线路中产生电流。但如果绝缘性再差一点，产生的电流稍大了，就会给电容充电。还有一点：关上带指示灯的时候，关灯时指示灯会亮起，此时需要产生微弱电流——这部分电流会流经电容，并被电容储存起来。