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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序,运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转5 .停顿一定时间后,从第1步始重复。hmi——HumanMachineInterface。在工业领域,我们常将具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”。HMI用来连接可编程序控制器(plc)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备,利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互的数字设备。那么,HMI就是触摸屏吗?其实不然,从严格意义上来说,两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分,是一种替代鼠标及键盘部分功能,在显示屏前端的输入设备,而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备,由硬件和软件两部分组成。我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛,因为我们需要考虑的很多,要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点,特别简单,仅仅只需要1条指令即可完成,不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下:F381回原点指令当然了,我们除了能够执行事先设置好的表格外,我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢?这就不得不提起F385指令了。当主持人按下抢答按钮SB1,X0输入信号有效,中间继电器M0为ON,M0的常触点控制Y0输出为ON。如果输入信号X1有效,中间继电器M1为ON,使Y1输出为ON,同时M1常闭触点断,将其他抢答器的控制断,X2X3X4输入有效时,与X1输入有效时类似。当按下复位按钮时,X5输入有效,使中间继电器M0复位,使Y0输出为OFF,一次抢答结束。在按下抢答按钮之前如果有人按下抢答器,以X1输入信号有效为例,使M1为ON,通过M8013输出1S的时钟脉冲信号,控制Y0的闪烁,按下X5,使抢答信号灯熄灭。我要给大家说的是变频器除了简单的端子控制之外,我们还可以通过RS485modbus来进行灵活的控制,这些这样的控制程序之前你首先要知道,以下几点:plc是否支持MODbus,或者他的什么模块支持485;变频器的RS485功能如何通过面板或者软件设置、以及变频器的rs485如何接线另外就是modbus的功能码是什么。所以当你接手一个这样的项目的时候,你要找到相关的手册,PLC的手册,变频器的手册modbus的协议说明等,这些东西是你编程的关键。
