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Modbus是plc应用中常用的通讯手段,轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段,由于ST语言在数据上的优势,此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例,展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件:1.西门子plc1214C;2.通讯板CB1241;3.USB转RS485转换器;4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站,5.SPU(serialportUtility),监视通讯报文。就是说,一直按着SB1,电机一直反转,不会再有限位关将SQ1所在支路断,限位不起作用了。从电路图来看,反相后,限位关起不到该有的作用,这很明显。但很多非专业人士,或不求甚解的人,总是会被“限位”二字迷惑:以为“限位”就是能限制住设备的位置,装了“限位”就不可能逃出限制范围。笔者就遇到过一件至今想来依然后怕的事。工地整改,要将塔吊的供电配电箱换一下。在拆掉旧配电箱上的线路时,当时也确实是记下了相位顺序,用脑子记的,后来就按照记忆,在新配电箱上按照相位顺序接了线路。PLC是由继电控制引入微技术后发展而来的,可方便及可靠地用于关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量,而PLC只能数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电 等等。其实学习到了后面融会贯通后,会一通百通,学习其它东西都差不多,只是时间问题而已,而且越到后面学习效率越高。还有一点,这年头一招鲜吃遍天很难存在了,像本人之前从事的公司,一始只有单片机,后来随着公司产品扩展转型等,逐渐对plc产生了需求,这时候又的学习plc。总之,相对而言,在一个企业里,学习能力更加重要。编程方面:可以用梯形图编程,有点像电气控制中继电器线圈和触电动作之间的关系,如果学过继电器-接触器控制的话,入门要简单的多。