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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时,简化图,A相B相的节距θ0作步距角,转子每次电流各变化一次,每步进θ0/4,即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法,可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量,电流能近似正弦波,旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示,A相比B相超前(π/2),电流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分,考虑相位相差π/2,根据上图变成下式:ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA,B相转矩为TB,2相微步进驱动时的转矩为T2,考虑 简单模型,令式(T1=NNrI(dΦ/dθ))中的N=1,Nr=l,则转矩公式如下所示:转子与定子的转动磁场同步,以负载角δ(如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ)转动,下式成立:θ=ωt-δ将上式3代入式式2,及θ=ωt-δ得下式:即T2为含ω的项消去,δ取一定值,能得到近似正弦波的转矩。现在自动化控制过程中,除非一些简单的控制柜的组合,这些地方基本用IO点就能将所有的动作实现,而稍微复杂一点点的工程项目,肯定会有像模拟量采集或者通信这样的需求,而我这边在次使用博图的时候,就需要使用模拟量采集的信号,当时在搜索过程中,查了很多相关的, 终我选择使用指令中的标准与缩放两个指令来实现这个控制的,这里贴出我的程序,希望能给大家一点点帮助,或者大家告诉我还有别的方式采集的话,更简便,以前我还使用过S7-200这款plc,还有欧姆龙CJ1M中也使用过,下面这些图片大家先看下,有的可能以后你们使用中会遇到一些,是可以直接套用的。其工作原理简述如下:当输出电路短路或过流,变压器原边电流增大,R3两端电压降增大,脚电压升高,UC3842⑥脚输出占空比逐渐增大,脚电压超过1V时,UC3842关闭无输出。下图是用电流互感器取样电流的保护电路,有着功耗小,但成本高和电路较为复杂,其工作原理简述如下:输出电路短路或电流过大,TR1次级线圈感应的电压就越高,当UC3842脚超过1伏,UC3842停止工作,周而复始,当短路或过载消失,电路自行恢复。基于硬件组态的时间中断要求在到达设置的日期和时间时,用Q4.0自动启动某台设备。具体如下:硬件组态:打CPU属性中的“时刻中断”选项卡,设置执行启动设备的日期和时间,执行方式为“一次”。生成OB10,编写OB10程序如下,设置时间到时,将需要启动的设备对应的输出点置为1:OB1程序:用I0.0将Q4.0复位2)用SFC控制时间中断除了在硬件组态功能中设置和时间中断外,也可以在用户程序中调用SFC来设置和时间中断,在OB1调用SFC31来查询中断状态,读取的状态用MW16保存。继电保护状态检修的问题分析继电保护状态检修工作实施中,由于受到各种因素的影响,在实际中就存在着一些问题。在对二次回路监测问题上要加强重视。在计算机的智能化发展下,对继电保护装置的自身状态监测了技术支持,大大提高了监测的质量和效率。而在面对相对比较复杂的二次回路的时候,就会涉及到很多设备和继电器,由于接点的分散化,这就使得在监测过程中,保护装置存在线路中断以及结构内部零件的老化问题,影响了状态检测的效率。
