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Nr=50,θs=0.9°的步进电机,按式θs=180°/PNr计算,则P=4,即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈,但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相,驱动电路的功率管要用16个,定子的主极个数也为16个,均为两相步进电机的两倍,所以造成其驱动器结构复杂,成本高,因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中,相数 多的电机为五相。PCB布局设计布局设计即是在PCB板框内按照设计要求摆放器件。在原理图工具中生成网络表(DesignCreateNetlist),之后在 中导入网络表(DesignImportNetlist)。网络表导入成功后会存在于软件后台,通过 cement操作可以将所有器件调出、各管脚之间有飞线提示连接,这时就可以对器件进行布局设计了。PCB布局设计是PCB整个设计流程中的重要工序,越复杂的PCB板,布局的好坏越能直接影响到后期布线的实现难易程度。所以,电网中三相间的不平衡是存在的,并且这种用电不平衡状况无规律性,不可预知的,如果零线接地不好或者接地断了,其后果是在三相负载不平衡时使零线的电位不等于0,也就是说中性点发生偏移。具体零线电位多少与三相负载不平衡度有关,越不平衡,中性点偏移就越大,零线的电位就越高。零线电位偏移后三相的相电压一般就不是220V了。有的相可能超过220V,有的相则可能低于220V。当中性点偏移量太大,三相的相电压增加的相就可能使其用电电器烧毁,三相的相电压减少的相就可能使其用电电器不能正常工作,零线的电位升高达到一定数值时,人接触零线就会造成触电事故发生。交流电每秒钟周期性变化的次数叫频率,用f符号表示,单位为周/秒或赫兹(Hz),我国电网的频率为f=50Hz,周期与频率之间关系为每秒钟所变化的电角度叫角频率(ω),角频率与频率、周期的关系为[例]已知i(t)=7.07sin(300πt-70°)A,u(t)=311sin(300πrad/s+285°)V,则电流i及电压u的相位分别为____、____,它们的相位差为____,i(t)达到零值比u(t)____。