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P2010:=6USS波特率(9600波特)P2011:=1USS地址,为变频器一个的串行通讯地址。P2012:=2USS协议的PZD(过程 13:=127USS协议的PKW长度,可变长度通讯报文的结构每条报文都是以字符STX(=02hex)始,接着是长度的说明(LGE)和地址字节(ADR)。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符。STXLGEADR12……….NBCC|采用的数据字符|这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式,类似于仪表通讯,国产plc与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯,也就是自己按照通讯格式组织针通讯。三菱plc在国内自动化行业使用非常广泛,作为经典的日系工控产品品牌之一,他留给我的印象是简单、好用、便宜(相比欧美产品),而且编程软件也由原来的GXDeveloper推出了更强大的GXWorks2和GXWorks3,除了基本的梯形图简单工程外还支持ST,FBD,SFC等 语言结构化编程,但是可能由于时间短或者其他原因,在应用这些 语言时却有不少让人抓狂的BUG,下面就列举一些本人发现的BUG和不足,让大家少走弯路。滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动(pronybrake)原理相同。滑轮用线绕几圈,线一端挂簧秤,滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图,转矩T变成下式:T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中,f为线的张力,F为簧力,a为线的半径,r为滑轮的半径。测量时,如f/F=0.01,a/r=0.01,则上式变成如下:T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。从另一方面看,同步方式要求进行信息传输的双方必须用同一个时钟进行协调,正是这个时钟确定了同步串行传输过程中每一个信息位的位置。这样一来,如果采用同步方式,那么,在传输数据的同时,还必须传输时钟信号。而在异步方式下,接收方的时钟频率和发送方的时钟频率不必完全一样,而只要比较相近,即不超过一定的允许范围就行了。在数据传输中,较为广泛采用的是异步通信,异步通信的标准数据格式如所示。异步通信数据格式从所列格式可以看出,异步通信的特点是一个字符一个字符地传输,并且每个字符的传送总是以起始位始,以停止位结束,字符之间没有固定的时间间隔要求。在plc编程中,只要涉及到数据采集和输出,都会遇到模拟量的线性变换。在西门子300plc编程中,系统自带的两个线性变换功能块FC105和FC106是 常用的两个数据转换模块。但是在博图中,模拟量的线性转换跟300PLC有一定的差异,本文详细介绍1200,1500中模拟量的线性转换问题。线性变换原理线性变换原理公式线性变换的原理很简单,比如说,在工程测量中,常会遇到4-20mA的传感器,如压力传感器或位移传感器等,要转换为0-50MPa的物理量。
